جاءت فكرة تكوين فريق الجيش الملكي في عهد الاستقلال من طرف الملك الراحل الحسن الثاني طيب الله ثراه الذي كان من محبي كرة القدم. ففي سنة 1958 تم تطبيق الفكرة بعد أن كانت صعبة أثناء عهد الاستعمار و ذلك بجمع لاعبين من القوات المسلحة الملكية المغربية، والعمل على تطوير جميع المستويات (المستوى الفني، اللياقة، التنظيم، الروح الرياضية..) للحصول على فريق متكامل. نادي الجيش الملكي كونه فريق وطنى، إعتمد مسؤولوه منذ نشأته على جلب لاعبين مغاربة فقط، من جميع أرجاء المغرب عكس الأندية المغربية الأخرى التي تستعين بلاعبين أجانب. لفريق الجيش الملكي أحسن مركز رياضي للتكوين على الصعيد القاري، مساحته تقارب 8000 هكتار، ويحتوي على ملعبين للتداريب وملعب ذي عشب صناعي كما يحتوي هذا المركز العديد من المرافق من بينها فندق ومدرسة. تم إختيار اللونين الأحمر و الأخضر ألوانا رسمية للنادي، وهي نفس ألوان العلم المغربي و ذلك تعبيرا عن مدى وطنيته، و تم إضافة اللون الأسود لأقمصة النادي. ومنذ ذلك الحين يرتدي أقمصة مخططة عموديا بالأحمر والأخضر والأسود. مازالت القوات المسلحة الملكية المغربية هي الممول الرسمي لفريق الجيش الملكي. ويحمل قميص الفريق نجمتين صفراء اللون يرمزان لكثرة ألقاب الفريق وطنيا وقاريا.